Inteligentný paletový štvorcestný vozík je dôležitým dopravným zariadením pre husté sklady a je inteligentným dopravným zariadením s automatickým cúvaním a výmenou koľají.Pod kontrolou elektrického riadiaceho systému presne lokalizuje každú vstupnú a výstupnú stanicu pomocou digitálnych technológií, ako sú kódovače, RFID, fotoelektrické senzory a je vybavený inteligentným systémom plánovania.Po prijatí materiálov sa automaticky presúva tam a späť na prepravu.Paletový štvorcestný automobil nevyžaduje ľudskú obsluhu, Rýchla rýchlosť jazdy a vysoká úroveň inteligencie, vhodná pre rôzne logistické skladovacie systémy, môže podporiť rýchlu realizáciu plochej automatickej prepravy jednotkových materiálov.Poháňané inteligentnými systémami plánovania, sú implementované viacvrstvové a multivozidlové kolaboratívne paralelné operácie na dosiahnutie presných a efektívnych prevádzkových režimov, ktoré poskytujú nové logistické riešenia pre podnikové logistické skladovacie systémy.
Hlavné ťažkosti a kľúčové body pri implementácii inteligentného zásobníkového štvorcestného úložného systému pre vozidlá spočívajú v spoľahlivosti hardvéru, komunikačnej a polohovacej technológii, systéme plánovania atď. Konkrétne, pokiaľ ide o spoľahlivosť hardvéru, Hebei Woke HEGERLS dosahuje hlavne spoľahlivosť produktu z troch aspektov.Po prvé, na karosérii vozidla je nakonfigurovaných 16 senzorov, ktoré zabezpečujú monitorovanie prevádzky vozidla v reálnom čase;Ďalej vyberte štandardné PLC zo série Siemens s7-200 SMATER na zlepšenie stability riadenia.Okrem toho má paletový štvorcestný čln HEGERLS modulárny dizajn ako celok, čo uľahčuje a zefektívňuje výmenu komponentov v prípade zlyhania.Zároveň je vhodné poskytnúť podporu aj iným malým autám.Všetky konštrukčné komponenty sú nezávisle vyvinuté a vyrobené spoločnosťou Hebei Woke, pričom prísne kontroluje kvalitu a presnosť.
Pokiaľ ide o komunikačnú a polohovaciu technológiu, tovar a police s vysokou hustotou vo všeobecnosti narúšajú prenos komunikačných signálov, čím ovplyvňujú účinnosť výmeny údajov štvorcestného kyvadlového dopravníka paliet a jeho systému, čo vedie k nepresnému polohovaniu a strate polohy.Podľa rôznych skutočných situácií vybral Hebei Woke polohovanie kódovača, polohovanie laserom, polohovanie čiarových kódov / dvojrozmerných kódov, polohovanie RFID a ďalšie metódy polohovania na realizáciu bezproblémového roamingu štvorcestných kyvadlových vozidiel v sklade, zlepšenie ochrany pred rušením. schopnosti vozidla, umožňujú mu automaticky vyvažovať zaťaženie a tým eliminovať jediný bod poruchy.
Pokiaľ ide o systémy plánovania, iba implementáciou systému plánovania viacerých vozidiel možno výrazne zlepšiť použiteľnosť vozidiel štvorcestnej kyvadlovej dopravy.Systém plánovania pre viac vozidiel štvorcestnej kyvadlovej dopravy HEGERLS zahŕňa štyri aspekty: riadenie vesmírnej dopravy, prideľovanie úloh, analýzu zlyhania prevádzky zariadenia a plánovanie trasy.
Celková konštrukcia mechanizmu paletového štvorcestného vozíka HEGERLS nezávisle vyvinutého a vyrobeného spoločnosťou Hebei Woke je tiež odlišná od iných výrobcov.Konštrukcia kľúčového mechanizmu paletového štvorcestného vozíka HEGERLS je nasledovná:
Podľa požiadaviek úlohy štvorcestné vozidlo spolupracuje s piestovým výťahom na splnenie prevádzkových úloh v rôznych vrstvách a nákladných pruhoch regálov cez pojazdovú dráhu.Pod kontrolou a plánovaním systému monitorovania skladu môže celý hustý sklad dosiahnuť súčasnú prevádzku viacerých vrstiev a viacerých vozidiel.Každé štvorcestné vozidlo môže počas prevádzky nahrať do systému riadenia informácií informácie, ako je poloha, rýchlosť, elektrina, dostupnosť, poruchy a pracovné podmienky;Štvorcestné vozidlo má funkcie, ako je hromadné skladovanie a vyzdvihovanie, pohyb nákladu a počítanie paliet, čo umožňuje rýchlu dodávku materiálu a riadenie zásob;Je interne vybavený funkciou vyhýbania sa prekážkam a funkciou upozornenia na poruchu, ktorá môže poskytnúť bezpečnostnú ochranu a včasnú spätnú väzbu informácií o poruche.Z hľadiska hardvérového systému sa štvorcestné vozidlo skladá hlavne z komponentov, ako je rám, zdvíhací mechanizmus, hnací mechanizmus, skupina kolies, napájanie, elektrické ovládanie atď.
1) Konštrukcia vozidla
Technológia modulárneho dizajnu je aplikovaná na konštrukciu karosérie štvorcestného vozidla, ktorá je tvorená kombináciou vysoko kvalitnej ocele.Projektovaná nosnosť vozidla je 1500 kg a viac, pričom minimálny bezpečnostný faktor sa odporúča 1,6.Medza klzu materiálu je 2,75 MPa;Štvorsmerná konštrukcia karosérie vozidla bola optimalizovaná pre spoľahlivosť celého vozidla a nízku hmotnosť konštrukcie.
2) Zdvíhací mechanizmus
Štvorsmerná prevádzka vozidla vyžaduje viacero činností zhora nadol a cúvania a mal by sa navrhnúť mechanický mechanizmus alebo hydraulické zariadenie zhora nadol.Vzhľadom na bezpečnosť, spoľahlivosť a životnosť mechanickej konštrukcie sa odporúča zdvih zdvihu 40 mm a čas zdvihu 3-5 sekúnd.Štvorcestné vozidlo dokončí jeden pracovný cyklus zdvíhaním a spúšťaním palety a obrátením zdvíhania tovaru.Na zlepšenie efektivity prevádzky je potrebné zabezpečiť, aby sa štvorcestné vozidlo počas prevádzky rýchlo spúšťalo a cúvalo, aby sa skrátil pracovný cyklus.
3) Hnací mechanizmus a kolesá
Mechanizmus pohonu štvorsmerného vozidla využíva servomotor, planetárne spomalenie a komutátor na podporu rýchlej komutácie v oboch smeroch.Za normálnych prevádzkových podmienok je prevádzková rýchlosť bez zaťaženia 1,4 m/s~1,6 m/s a prevádzková rýchlosť pri plnom zaťažení je 1,0 m/s~1,2 m/s;Pri horizontálnej jazde na úrovni police využíva štvorcestné vozidlo pohon 4 kolies v smere X a pohon 8 kolies v smere Z.Režim 8-kolesového (kombinácia hnacích a hnaných kolies) je zvolený tak, aby spĺňal požiadavky na konštrukciu systému, zaisťuje stabilitu chôdze vozidla a zároveň znižuje zložitosť vnútorného mechanického systému.Keď je štvorcestné auto v pohybe, jeho kolesá sú vystavené dlhodobému treniu a vyžadujú kolesá odolné voči opotrebovaniu.Po testovaní výkonu sa vyberú polyuretánové kolesá z hľadiska odolnosti, zníženia hluku a zabezpečenia prevádzkovej stability.
Flexibilný viacvrstvový a viacvozový prevádzkový režim paletového štvorcestného kyvadlového autobusu Hagrid HEGERLS výrazne zlepšuje efektivitu prichádzajúcich a odchádzajúcich operácií a rieši problém s prekážkou tradičných trojrozmerných skladov, kde zakladač môže nastupovať a vystupovať iba v jednom pruhu. .V posledných rokoch, na základe aktuálnych potrieb domácich a zahraničných skladových trhov, Hebei Woke vyvinul paletové štvorcestné vozíky s technologickými výhodami, ako sú nový vzhľad, kompletné funkcie, bezpečnosť a spoľahlivosť.Okrem domácich a zahraničných popredajných servisných systémov v budúcnosti Hebei Woke pevne uchopí silnú dynamiku rozvoja inteligentného skladovania, vždy sa bude držať orientácie na dopyt zákazníkov a naďalej bude zákazníkom prinášať vysokú inteligenciu a rozhodovanie Integrované inteligentné celkové riešenie skladovania.
Čas odoslania: 19. mája 2023