Automatizovaný trojrozmerný sklad je dôležitou súčasťou logistiky.Má mnoho výhod, ako je úspora pôdy, zníženie náročnosti na prácu, odstránenie chýb, zlepšenie úrovne automatizácie a riadenia skladov, zlepšenie kvality manažmentu a operátorov, zníženie strát pri skladovaní a preprave, efektívne zníženie nahromadenia pracovného kapitálu a zlepšenie logistiky. efektívnosť, Automatický trojrozmerný sklad spojený s počítačovým informačným systémom riadenia na úrovni závodu a úzko prepojený s výrobnou linkou je zároveň základným kľúčovým článkom CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) a FMS (flexibilný výrobný systém).Je to tiež systém, ktorý automaticky ukladá a odoberá logistiku bez priameho manuálneho zásahu.Je to high-tech produkt rozvoja modernej priemyselnej spoločnosti a pre podniky je dôležité zlepšiť produktivitu Znižovanie nákladov zohráva dôležitú úlohu.
V posledných rokoch, s neustálym zlepšovaním výroby a riadenia podnikov, si stále viac podnikov uvedomuje, že zlepšovanie a racionalita logistického systému je veľmi dôležitá pre rozvoj podnikov.Zakladač je najdôležitejším zdvíhacím a stohovacím zariadením v automatizovanom trojrozmernom sklade.Môže prepravovať tovar z jedného miesta na druhé pomocou manuálneho ovládania, poloautomatickej prevádzky alebo plnoautomatickej prevádzky.Môže sa pohybovať tam a späť v automatizovanom trojrozmernom jazdnom pruhu a skladovať tovar pri vstupe do jazdného pruhu do nákladného priestoru;Alebo naopak, vyberte tovar v nákladovom priestore a prepravte ho na križovatku jazdného pruhu, to znamená, že zakladač je koľajnicový alebo bezkoľajový vozík vybavený zdvíhacím zariadením.Zakladač je vybavený motorom, ktorý poháňa zakladač na pohyb a zdvíhanie palety.Keď zakladač nájde požadovaný nákladný priestor, môže automaticky zatlačiť alebo vytiahnuť diely alebo nákladné boxy do alebo z regálu.Zakladač má senzor na detekciu horizontálneho pohybu alebo výšky zdvihu na identifikáciu polohy a výšky nákladného priestoru, niekedy si môžete prečítať aj názov dielov v kontajneri a ďalšie relevantné informácie o dieloch.
S rozvojom počítačovej riadiacej techniky a automatického trojrozmerného skladu je aplikácia zakladača čoraz rozsiahlejšia, technický výkon je stále lepší a zvyšuje sa aj výška.Zatiaľ môže výška zakladača dosiahnuť 40 m.V skutočnosti, ak to nie je obmedzené konštrukciou skladu a cenou, výška zakladača môže byť neobmedzená.Prevádzková rýchlosť zakladača sa tiež neustále zlepšuje.V súčasnosti je horizontálna prevádzková rýchlosť zakladača až 200 m / min (zakladač s malým nákladom dosiahol 300 m / min), rýchlosť zdvíhania je až 120 m / min a teleskopická rýchlosť vidlíc je až 50 m / min.
Zloženie zakladača
Zakladač sa skladá z rámu (horný nosník, spodný nosník a stĺp), vodorovného posuvného mechanizmu, zdvíhacieho mechanizmu, nákladnej plošiny, vidlice a elektrického ovládacieho systému.Podrobnosti sú nasledovné:
rám
Rám je pravouhlý rám zložený z horného nosníka, ľavého a pravého stĺpika a spodného nosníka, ktorý sa používa hlavne na uloženie.Na uľahčenie montáže dielov a zníženie hmotnosti zakladača sú horné a spodné nosníky vyrobené z kanálovej ocele a stĺpy sú vyrobené zo štvorcovej ocele.Horný priečny nosník je vybavený zarážkou a nárazníkom a spodný nosník je vybavený zarážkou pozemnej koľajnice.
Operačný mechanizmus
Pojazdový mechanizmus je hnacím mechanizmom horizontálneho pohybu zakladača, ktorý sa vo všeobecnosti skladá z motora, spojky, brzdy, reduktora a pojazdového kolesa.Dá sa rozdeliť na typ pozemného chodu, typ horného chodu a typ stredného chodu podľa rôznych polôh pojazdového mechanizmu.Keď sa použije typ pozemnej jazdy, na jazdu po jednokoľajovej dráhe na zemi sú potrebné štyri kolesá.Vrch zakladača je vedený dvomi sadami horizontálnych kolies pozdĺž I-nosníka upevneného na hornom nosníku.Horný nosník je spojený svorníkmi a stĺpmi a dolný nosník je zvarený profilovou oceľou a oceľovým plechom.Je na ňom nainštalovaný pohyblivý hnací mechanizmus, motorové koleso master-slave, elektrická skriňa atď.Dve strany spodného nosníka sú tiež vybavené nárazníkmi, ktoré zabraňujú tomu, aby zakladač generoval veľkú nárazovú silu v dôsledku nekontrolovateľnosti na oboch koncoch tunela.Ak zakladač potrebuje prejsť oblúkom, vodiacu koľajnicu možno vylepšiť.
Zdvíhací mechanizmus
Zdvíhací mechanizmus je mechanizmus, vďaka ktorému sa nákladná plošina pohybuje vertikálne.Vo všeobecnosti sa skladá z motora, brzdy, reduktora, bubna alebo kolesa a pružných častí.Medzi bežne používané flexibilné časti patrí oceľové lano a zdvíhacia reťaz.Okrem všeobecného reduktora sa kvôli potrebe veľkého rýchlostného pomeru používa šnekový reduktor a planétový reduktor.Väčšina zariadení na prenos zdvíhacej reťaze je inštalovaná na hornej časti a často vybavená protizávažiami na zníženie zdvíhacej sily.Aby bol zdvíhací mechanizmus kompaktný, často sa používa motor s brzdou.Reťaz je pevne spojená s paletou cez ozubené koleso na stĺpe.Vertikálnym nosným prvkom zdvíhania je stĺp.Stĺp je skriňovej konštrukcie s primárnou ochranou proti skresleniu a vodiaca lišta je inštalovaná na oboch stranách stĺpa.Stĺp je vybavený aj hornými a dolnými koncovými polohovými spínačmi a ďalšími komponentmi.
Vidlička
Skladá sa hlavne z reduktora motora, reťazového kolesa, spojovacieho zariadenia reťaze, vidlicovej dosky, pohyblivej vodiacej koľajnice, pevnej vodiacej koľajnice, valčekového ložiska a niektorých polohovacích zariadení.Vidlicový mechanizmus je výkonný mechanizmus pre zakladač na prístup k tovaru.Je inštalovaný na palete zakladača a možno ho horizontálne roztiahnuť a zasunúť, aby sa tovar odoslal alebo vyviezol na dve strany mriežky nákladu.Vo všeobecnosti sa vidlice podľa počtu vidlíc delia na jednovidlicové vidlice, dvojvidlové vidlice alebo viacvidlicové vidlice a viacvidlové vidlice sa väčšinou používajú na stohovanie špeciálneho tovaru.Vidlice sú väčšinou trojstupňové lineárne diferenciálne teleskopické vidlice, ktoré sa skladajú z hornej vidlice, strednej vidlice, spodnej vidlice a ihlového ložiska s vodiacou funkciou, aby sa zmenšila šírka vozovky a mala dostatočný teleskopický zdvih.Vidlicu možno rozdeliť na dva typy podľa jej štruktúry: režim ozubeného hrebeňa a režim reťazového kolesa.Princíp teleskopickej vidlice spočíva v tom, že spodná vidlica je inštalovaná na palete, stredná vidlica je poháňaná ozubenou tyčou alebo ozubeným kolesom, aby sa pohybovala doľava alebo doprava od ohniska spodnej vidlice asi o polovicu svojej vlastnej dĺžky a horná vidlica siaha doľava alebo doprava od stredu strednej vidlice o dĺžku o niečo dlhšiu ako je polovica jej vlastnej dĺžky.Horná vidlica je poháňaná dvoma valčekovými reťazami alebo oceľovými lanami.Jeden koniec reťaze alebo drôteného lana je upevnený na spodnej vidlici alebo palete a druhý koniec je upevnený na hornej vidlici.
Zdvíhací mechanizmus a paleta
Zdvíhací mechanizmus sa skladá hlavne zo zdvíhacieho motora (vrátane reduktora), hnacieho ozubeného kolesa, hnacej reťaze, dvojitého ozubeného kolesa, zdvíhacej reťaze a napínacieho ozubeného kolesa.Zdvíhacia reťaz je dvojradová valčeková reťaz s bezpečnostným faktorom väčším ako 5. Tvorí uzavretú štruktúru s vodiacim ozubeným kolesom na palete a horným a spodným nosníkom.Keď zdvíhací motor poháňa dvojité reťazové koleso, aby sa otáčalo cez hnaciu reťaz, zdvíhacia reťaz sa bude pohybovať, čím bude zdvíhacia plošina (vrátane vidlíc a tovaru) stúpať a klesať.Zdvíhací motor je riadený konverziou frekvencie PLC, aby sa zabránilo nadmernému napätiu zdvíhacej reťaze na začiatku zdvíhania a zastavenia.Nákladná plošina je vyrobená hlavne z plochého a zváraného oceľového plechu, ktorý sa používa hlavne na inštaláciu vidlíc a niektorých bezpečnostných ochranných zariadení.Na zabezpečenie stabilného pohybu palety hore a dole sú na každej strane palety nainštalované 4 vodiace kolieska a 2 horné kolieska pozdĺž stĺpa.
Elektrické zariadenia a ovládanie
Zahŕňa predovšetkým elektrický pohon, prenos signálu a ovládanie zakladača.Stohovač využíva posuvné kontaktné vedenie na napájanie;Pretože komunikácia s nosičom posuvnej kontaktnej linky napájacieho zdroja môže byť ľahko narušená rušivým prúdom, infračervený komunikačný režim s dobrou ochranou proti rušeniu sa používa na výmenu informácií s počítačom a iným skladovým zariadením.Prevádzkovou charakteristikou zakladača je, že musí byť presne umiestnený a adresovaný, inak odoberie nesprávny tovar, poškodí tovar a regály a vo vážnych prípadoch poškodí aj samotný zakladač.Riadenie polohy zakladača využíva metódu rozpoznávania absolútnej adresy a laserový diaľkomer sa používa na určenie aktuálnej polohy zakladača meraním vzdialenosti od zakladača k základnému bodu a porovnaním údajov uložených v PLC vopred.Náklady sú vysoké, ale spoľahlivosť je vysoká.
Bezpečnostné ochranné zariadenie
Stohovač je druh zdvíhacieho stroja, ktorý musí bežať vysokou rýchlosťou vo vysokých a úzkych tuneloch.Aby sa zaistila bezpečnosť personálu a vybavenia, musí byť zakladač vybavený kompletnými hardvérovými a softvérovými bezpečnostnými ochrannými zariadeniami a pri elektrickom ovládaní sa musí prijať séria blokovacích a ochranných opatrení.Medzi hlavné bezpečnostné ochranné zariadenia patrí ochrana koncových koncov, blokovacia ochrana, kontrola pozitívnej polohy, ochrana proti pretrhnutiu lana nákladnej plošiny, ochrana proti vypnutiu atď.
Určenie formy zakladača: existujú rôzne formy zakladača, vrátane jednokoľajového tunelového zakladača, dvojkoľajového tunelového zakladača, rotačného tunelového zakladača, jednostĺpového zakladača, dvojstĺpového zakladača atď.
Stanovenie rýchlosti zakladača: podľa požiadaviek na prietok skladu vypočítajte horizontálnu rýchlosť, rýchlosť zdvíhania a rýchlosť vidlíc zakladača.
Ďalšie parametre a konfigurácia: režim polohovania a komunikačný režim zakladača sa volí podľa miestnych podmienok skladu a požiadaviek užívateľa.Konfigurácia zakladača môže byť vysoká alebo nízka v závislosti od konkrétnej situácie.
Použitie automatického trojrozmerného skladového zakladača
*Dbajte na to, aby bol ovládací panel čistý a čistý a každý deň čistite prach, olej a iné drobnosti.
*Vzhľadom na to, že dotyková obrazovka a ostatné elektrické komponenty na ovládacom paneli sa ľahko poškodia vlhkosťou, udržujte ich čisté.
*Pri čistení ovládacieho panela sa odporúča použiť na utieranie vlhkú handričku a dávajte pozor, aby ste nepoužili korozívne čistiace prostriedky, ako sú olejové škvrny.
*Pri premiestňovaní AGV je potrebné najprv zdvihnúť pohon.Keď sa disk z nejakých dôvodov nepodarí zdvihnúť, napájanie AGV sa musí vypnúť.Je prísne zakázané pohybovať AGV, keď je pohon zapnutý a pohon nie je zdvihnutý.
*Keď je potrebné zastaviť AGV v prípade núdze, musí sa použiť núdzové tlačidlo.Je zakázané používať ťahanie alebo iné rušivé metódy na prinútenie vozíka AGV zastaviť.
*Na ovládací panel je zakázané čokoľvek ukladať.
Denná údržba automatického trojrozmerného skladového zakladača
*Vyčistite drobné nečistoty alebo cudzie predmety v zakladači a vozovke.
*Skontrolujte, či nedochádza k úniku oleja z polohy pohonu, zdviháka a vidlice.
*Skontrolujte vertikálnu polohu kábla.
*Zistite opotrebovanie vodiacej lišty a vodiaceho kolesa na stĺpiku.
* Vyčistite elektronické svetelné oči / senzory nainštalované na stohovači.
*Test funkčnosti elektronického optického oka / snímača nainštalovaného na zakladači.
*Skontrolujte pohon a chod kolies (opotrebenie).
*Skontrolujte príslušenstvo a skontrolujte, či nie je poškodené oporné koleso.
*Skontrolujte, či v mieste zvárania spoja stĺpika a skrutkového spoja nie je žiadna trhlina.
*Skontrolujte vodorovnú polohu ozubeného remeňa.
*Skontrolujte mobilitu zakladača.
*Vizuálne skontrolujte maliarske práce zakladača.
S rozvojom modernej priemyselnej výroby, v trojrozmernom sklade, bude uplatnenie zakladača rozsiahlejšie, využívané najmä v strojárskej výrobe, automobilovej výrobe, textilnom priemysle, železničnom, tabakovom, medicínskom a inom priemysle, pretože tieto odvetvia budú vhodnejšie na využitie automatického skladu na skladovanie.Hagerls je komplexný podnik so zameraním na riešenie, návrh, výrobu a inštalačné služby inteligentného skladovania a inteligentnej logistiky podporujúce automatizačné zariadenia.Zákazníkom môže poskytnúť jednostĺpcový stohovač, dvojstĺpový stohovač, otočný stohovač, dvojitý predlžovací stohovač a stohovač zásobníkov a ďalšie typy zariadení.Môže prispôsobiť rôzne typy stohovacích zariadení podľa rôznych produktov bez ohľadu na veľkosť a hmotnosť.
Čas odoslania: 18. august 2022