V posledných rokoch, s neustálou popularitou internetu, sa elektronický obchod rýchlo rozvinul.Tovar objednávok zákazníkov vykazuje vlastnosti mnohých odrôd, málo šarží a krátku dodaciu lehotu, čím sa hustota skladovania regálov v logistickom distribučnom centre dodávateľa neustále zlepšuje.Frekvencia materiálov vstupujúcich a opúšťajúcich sklad sa zvyšuje.Počet odberov malých súčiastok sa každým dňom zvyšuje.Čoraz viac logistických distribučných centier využíva systém vychystávania tovaru z auta k ľuďom.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
Upínacie teleskopické vidlice sú široko používané v automatických skladovacích zariadeniach, ako sú stereo skladové viacvrstvové kyvadlové autá, policové koše AGV, RGV a mini náklad.Maximálna hmotnosť boxu na materiál, ktorý drží HEGERLS, môže dosiahnuť 50 kg.Šírka upnutia ramena vidlice sa dá ľubovoľne nastaviť v rozsahu 200~600mm.Maximálny zdvih vychystávania je 840 mm.Maximálna prevádzková rýchlosť teleskopickej vidlice je 1,5 m/s a zrýchlenie je 1,2 m/s²。 Prevádzkový hluk je regulovaný v rozmedzí 75 dB, čo môže spĺňať požiadavky väčšiny jednoduchých a dvojitých výsuvných regálov.HEGERLS vie prispôsobiť aj viacvrstvový kyvadlový automobilový stereoskopický sklad uchopovacieho teleskopického boxu vidlíc podľa špecifických požiadaviek zákazníkov, ako je šírka uchopenia, zdvih vychystávania a ďalšie parametre.
Diely v sklade Hiygris teleskopická vidlica HEGERLS s viacvrstvovou kyvadlovou dopravou Teleskopická vidlica je teleskopický mechanizmus používaný v stereo sklade a logistickom automatickom skladovacom systéme na skladovanie alebo presun materiálu.Má flexibilnú obojsmernú funkciu automatického rozšírenia a funkciu presného limitu!Môže byť namontovaný priamo na zakladač, alebo namontovaný na pevnom zdvíhacom mechanizme, alebo namontovaný na mobilnej zdvíhacej plošine.Stohovač prechádza vozovkou medzi policami, aby automaticky pristupoval alebo prenášal položky!Môže byť prepojený so systémom výrobnej linky a systémom riadenia podniku.Využíva technológiu počítača a čiarových kódov (kóder) na realizáciu inteligentného riadenia a prevádzky informácií!
O upínacej teleskopickej vidlici HEGERLS
Teleskopická uchopovacia vidlica HEGERLS je jedinečný druh vidlice v sérii teleskopických vidlíc zakladačov, a to obojsmerná automatická teleskopická uchopovacia vidlica, tiež známa ako prídržná uchopovacia vidlica alebo prídržná uchopovacia vidlica, vidlicová vidlica alebo vidlicová vidlica .Je to vidlica špeciálne používaná na presun malých nádob.Dá sa priamo namontovať na viacposchodové vychystávacie AGV alebo iné pracovné plošiny, s rozšírením ramena vidlice a spojky páky (háku), dokončite prístup alebo presun!
Vidlica HEGERLS je väčšinou vyrobená z hliníkovej zliatiny, vyznačuje sa malými rozmermi, nízkou hmotnosťou, vysokou rýchlosťou chodu a plynulým rozťahovaním.Zároveň tiež prijíma princíp synchronizácie viacerých motorov, pričom si uvedomuje, že rovnaký mechanizmus teleskopickej vidlice možno použiť na prenos alebo prístup k boxom rôznych špecifikácií.Nielenže efektívne zlepšuje efektívnosť skladovania, ale tiež výrazne zlepšuje mieru využitia priestoru skladovania, najmä pre vysokopodlažné intenzívne inteligentné skladovanie!
Klip HEGERLS na konštrukcii teleskopickej vidlice
Konštrukcia chápadlovej vidlice HEGERLS sa dá rozdeliť na hlboké skladovacie miesto a plytké skladovacie miesto.Hlboké skladovacie miesto je skladovacie miesto s dvoma boxmi na materiál a plytké skladovacie miesto je skladovacie miesto s jedným boxom na materiál.To znamená, že hlboké skladovacie miesto môže upnúť dve škatule na materiál naraz, zatiaľ čo plytké skladovacie miesto môže upnúť len jednu škatuľu na materiál naraz.Rozdiel medzi uchopovacou vidlicou HEGERLS a bežnou duplexnou teleskopickou vidlicou je v tom, že vidlica na ťahanie prstov sa stále skladá z troch telies vidlice, a to vnútorného tela vidlice, stredného tela vidlice a vonkajšieho tela vidlice, okrem tela prednej vidlice má ešte jedno ťažné tiahlo (hák), ktoré je zladené s vodiacou koľajnicou (posuvná koľajnica), valčekovou tyčou, synchrónnym kolesom, synchrónnym remeňom, plynulou tyčou, radiacou tyčou (hákom), zdvihákovým hriadeľom, kolesovou tyčou, hnacím motorom (servo) , motor radiacej tyče Detekčný prístroj a ostatné komponenty tvoria kompletný teleskopický mechanizmus, ktorý spolupracuje s teleskopickým ramenom vidlice a spojkou páky (háku) na dokončenie prístupu alebo presunu!
Princíp fungovania klipu HEGERLS na teleskopickej vidlici
Rameno vidlice uchopovacej vidlice HEGERLS je bočne stojace a bočne spojené vodiacou lištou.Prostredníctvom ovládania sa vodiaca lišta môže posúvať tam a späť, aby sa nastavila vzdialenosť medzi dvoma vidlicovými ramenami vidlice, aby sa dosiahlo bežné použitie vidlice pre boxy na materiál s viacerými špecifikáciami!Pri naberaní materiálov sa vidlica vysunie do polohy pre uloženie materiálu, prídržný hák (páka) sa automaticky spustí a zablokuje čelnú stranu kartónu alebo plastovej škatule a potom sa vidlica zasunie, pričom kartón alebo plastovú škatuľu potiahne do stredu vidlicu a potom sa vysunie dozadu podľa požiadaviek na stupeň, hák (páka) sa zatiahne a vidlica sa opäť zasunie, aby sa dokončila úloha zdvihnutia alebo prenosu!Aj keď je princíp uchopovacej vidlice rovnaký ako pri bežnej teleskopickej vidlici, prevodové časti, ojnice a ďalšie komponenty vidlicovej vidlice sa značne líšia.Používa sa na opis, že reťazové koleso, reťaz, ozubené koleso, hrebeň atď. sú nahradené synchrónnymi kolesami, synchrónnymi remeňmi atď., zatiaľ čo posuvné rameno používa vodiace koľajnice a materiály tela vidlice sú nahradené kovovými plechmi. alebo materiály z hliníkovej zliatiny, takže hmotnosť vidlice uchopovača je len asi 80 kg.
Okrem toho je potrebné poznamenať, že pri navrhovaní teleskopickej vidlice typu chápadla by sa mala kombinovať veľkosť hustých úložných políc, vertikálna poloha políc s boxmi, úroveň koľaje a veľkosť boxov, aby sa určil celkové parametre výsuvných vidlíc (pohyb výsuvných vidlíc, rozstup krabíc, šírka vidlíc, vnútorná šírka vidlíc, výška vidlíc atď.), tak, aby vyhovovali potrebám kontajnerov na regáloch.Upínacia vidlica môže efektívne prenášať alebo pristupovať iba k produktom baleným v kartónoch alebo plastových škatuliach a nemôže prenášať nepravidelné materiály.Navyše objem a hmotnosť prepravovaného boxu by nemali byť príliš veľké a hmotnosť nákladu by nemala presiahnuť 100 kg!Výška upínacej vidlice je spravidla navrhnutá podľa výšky koša!
O HEGERLS Clip on Shuttle
Konštrukcia HEGERLS klip na raketoplán sa skladá z rámu raketoplánu, podvozku raketoplánu, pojazdového mechanizmu, sekundárneho vysúvacieho mechanizmu vidlice, zberača, nosnej dosky a nosnej plošiny.Štruktúra je nasledovná:
Akýkoľvek rám raketoplánu je zvyčajne uzavretá dutina zložená z konzol hlavného telesa na oboch stranách, plášťa a konzoly vnútorného náboja, a je príslušne usporiadaná na oboch koncoch podvozku raketoplánu;Plášť je vybavený horným krytom, ktorý je možné otvárať a zatvárať pomocou závesu otočných dverí;Nad konzolou náboja je usporiadaný panelový drôtený stojan;Pojazdový mechanizmus obsahuje hnacie koleso, pasívne koleso, jednosmerný bezkomutátorový motor, reduktor a spojovací hriadeľ;Obe strany rámu raketoplánu na jednom konci podvozku raketoplánu sú vybavené hnacími kolesami spojenými spojovacími hriadeľmi a obe strany rámu raketoplánu na druhom konci podvozku raketoplánu sú vybavené pasívnymi kolesami spojenými spojovacími hriadeľmi;Jednosmerný bezkomutátorový motor spolupracuje s reduktorom na pohone hnacieho kolesa a na pohone pasívneho kolesa;Spojovací hriadeľ je vybavený magnetickým enkodérom, pomocou ktorého sa získavajú štartovacie a zastavovacie polohy raketoplánu na priamej dráhe;Sekundárny vysúvací mechanizmus vidlice je symetricky usporiadaný na vnútornej strane rámu kyvadlového auta;Podvozok raketoplánu medzi sekundárnymi výsuvnými mechanizmami vidlíc je vybavený nosnou plošinou na umiestnenie nákladného koša;Uzavretá dutina rámu kyvadlového vozňa je opatrená nosnou doskou, na ktorej sú postupne usporiadané hnacia doska, hlavná riadiaca doska pojazdového mechanizmu a hlavná riadiaca doska predlžovacieho mechanizmu vidlice;Hnacia doska poháňa pojazdový mechanizmus, aby poháňal raketoplán na jazdu po priamej dráhe.Hlavná riadiaca doska pohyblivého mechanizmu riadi parametre chodu a polohy štartovania raketoplánu a hlavná riadiaca doska mechanizmu predlžovania vidlíc ovláda sekundárny mechanizmus predlžovania vidlíc na uchopenie a umiestnenie koša na policu;Medzi vozňom kyvadlovej dopravy a priamou dráhou je umiestnené zberné zariadenie, ktoré je spojené s elektrifikovaným drôtom usporiadaným vo vnútri priamej dráhy a slúži na napájanie vozňa kyvadlovej dopravy.Štrukturálny znak klipu na inteligentnom kyvadlovom vozidle na uskladnenie spočíva aj v tom, že drážky sú nastavené v polohách, kde sa hnacie koleso a pasívne koleso dotýkajú spojovacieho hriadeľa, a v drážke je vsadený pružný prídržný krúžok na vytvorenie axiálneho umiestnenie hnacieho kolesa a pasívneho kolesa.Dvojité vodiace kolesá sú umiestnené na boku podvozku raketoplánu pod hnacím a pasívnym kolesom a medzi priamou dráhou a podvozkom raketoplánu.Dvojité vodiace kolesá tvoria ľavú a pravú hranicu, keď sa hnacie koleso a pasívne koleso pohybujú po priamej dráhe.Sekundárny mechanizmus predlžovania vidlice zahŕňa: predlžovaciu dosku vidlice prvej úrovne, predlžovaciu platňu vidlice druhej úrovne, mechanizmus synchrónnej kladky druhej úrovne, mechanizmus pohonu predlžovania vidlice druhej úrovne, hnací motor predlžovania vidlice, ďalší reduktor a hnací hriadeľ. ;Vonkajšia strana konzoly náboja rámu kyvadlového vozidla je vybavená tlačnou doskou prvého stupňa vidlice;V strede prítlačnej dosky vidlice prvého stupňa je usporiadaný žľab v tvare písmena U a niekoľko kladiek žľabu v tvare U je usporiadaných v rovnakých intervaloch v žľabe v tvare U;Sekundárna vidlicová doska je usporiadaná mimo žľabu v tvare U;Sekundárna vidlicová doska je spojená s niekoľkými drážkovými kladkami v tvare U pomocou skrutiek a matíc;Horné konce predlžovacej dosky vidlice druhého stupňa sú jednotlivo vybavené radiacou vidlicou, jednosmerným planétovým redukčným motorom a fotoelektrickým snímačom zvonku dovnútra;Fotoelektrický snímač sa používa na získanie signálu o polohe vidlice a jeho odoslanie na hlavnú riadiacu dosku mechanizmu na predĺženie vidlice, ktorá ovláda jednosmerný planétový reduktorový motor, aby sa vidlica pohybovala horizontálne alebo vertikálne;Sekundárny synchrónny kladkový mechanizmus je usporiadaný na primárnej prítlačnej doske vidlice a priamo pod a nad sklzom v tvare U;Mechanizmus sekundárnej synchrónnej kladky je spojený s prítlačnou doskou synchrónneho remeňa na doske sekundárnej vidlice;Hnací motor predlžovania vidlíc a ďalší reduktor poháňajú mechanizmus pohonu predlžovania vidlíc, aby sa pohyboval, a poháňajú mechanizmus hnacieho mechanizmu predlžovania vidlíc na druhej strane, aby sa pohyboval cez hnací hriadeľ, takže tlačná doska primárneho predlžovania vidlíc sa pohybuje a poháňa sekundárne synchrónny kladkový mechanizmus sa pohybuje, čím sa posúva sekundárna predlžovacia doska vidlice.Dvojstupňový prevodový mechanizmus vidlice obsahuje magnetický kódovač, synchrónnu remenicu I, synchrónny remeň I, napínacie koleso a hrebeň;Remenica 1 rozvodového remeňa a rozvodový remeň 1 sú usporiadané pod prítlačnou doskou vidlice prvého stupňa;Jedna strana synchrónnej remenice I je spojená s hriadeľom prevodovky a druhá strana je spojená s výstupným hriadeľom druhého reduktora cez drážku pre pero.Zariadenia napínacieho kolesa sú jednotlivo nastavené na oboch stranách druhého reduktora na pomocnú fixáciu synchrónnej remenice I a synchrónneho remeňa I;Medzi prítlačnou doskou vidlice prvého stupňa a synchrónnym pásom je usporiadaný hrebeň;Motor na predĺženie vidlice a ďalší reduktor poháňajú synchrónnu remenicu I a synchrónny remeň I, aby sa otáčali, a poháňajú synchrónnu remenicu II a synchrónny remeň II na druhej strane, aby sa otáčali cez hriadeľ prevodovky.Zároveň stojany na oboch stranách poháňajú zodpovedajúcu tlačnú dosku primárneho predĺženia vidlice, aby sa dosiahlo primárne predĺženie vidlice.Keď sa sekundárny synchrónny mechanizmus remenice pohybuje synchrónne a poháňa sekundárnu predlžovaciu dosku vidlice, aby sa pohybovala, remenica v tvare U sa odvaľuje v žľabe v tvare U, aby sekundárna predlžovacia doska vidlíc realizovala predĺženie sekundárnej vidlice.Zariadenie napínacieho kolesa obsahuje: skrutku, nastavovaciu konzolu, dvojitú maticu a napínacie koleso;Napínacie koleso je usporiadané pod synchrónnym remeňom I a na oboch stranách druhého reduktora a je upevnené na konzole hlavného telesa pomocou dvojitej matice;Nastavovacia konzola je usporiadaná pod dvojitou maticou cez skrutku a poloha nastavovacej konzoly je nastavená skrutkou tak, že nastavovacia konzola poháňa dvojitú maticu pri pohybe nahor a nadol, takže synchrónny remeň I môže udržiavať stav napätia pri pôsobení napínacieho kolesa.
Aké výhody prinesie kyvadlový autobus HEGERLS?
Po prvé, pojazdový mechanizmus, mechanizmus na vysúvanie vidlíc a rám, posuvné trolejové vedenie a zariadenie na zber energie inteligentného kyvadlového vozidla HEGERLS s klipom na uloženie sú rozumne usporiadané, čo plne využíva priestor kyvadlového vozidla a môže sa prispôsobiť automatické skladovanie a vyberanie tovaru rôznych špecifikácií a umiestnení v trojrozmernom sklade, rozšírenie aplikačného pokrytia kyvadlového vozidla a rýchle a efektívne dokončenie série nepretržitých činností kyvadlového automobilu, ako je chôdza, vysúvanie vidlíc, vychystávanie Umiestňuje a umiestňuje tovar, realizuje rýchle a presné skladovanie tovaru, čím výrazne zlepšuje efektivitu prevádzky a úroveň automatizačnej technológie automatizovaného skladu a znižuje investičné náklady podnikov.Zároveň má jednoduchú a ľahkú štruktúru, vysokú spoľahlivosť a nenáročnosť na údržbu.Môže nahradiť tradičný cestný zakladač, pričom si uvedomuje flexibilitu systému a zodpovedá vývojovému trendu logistiky elektronického obchodu a automatizácie skladovania.
Po druhé, v pojazdovom mechanizme inteligentného kyvadlového vozidla HEGERLS sú spojovacie hriadele hnacích kolies a pasívnych kolies opatrené drážkami a spojovacie časti ložísk sú spojené novým typom elastického poistného krúžku, ktorý realizuje axiálny polohovací účinok spojenia. hriadele;Použitím elastického pridržiavacieho krúžku na dosiahnutie efektu axiálneho polohovania je možné zvýšiť efektivitu výroby a ušetriť náklady.
Po tretie: Inteligentný kyvadlový vozík Higelis HEGERLS na uskladnenie si uvedomuje, že hnacie koleso a pasívne koleso sa vždy pohybujú po priamej dráhe bez toho, aby sa vychýlili z dráhy prostredníctvom konštrukcie dvojitého vodiaceho kolesa.Táto polohovacia štruktúra je stabilnejšia a spoľahlivejšia.
Po štvrté, sekundárna štruktúra predĺženia vidlíc, ktorú používa inteligentný kyvadlový automobil HEGERLS, môže predĺžiť vzdialenosť predĺženia vidlíc a získať viac košov na rôznych miestach;Princíp mechanizmu sekundárneho vysúvania vidlice je zároveň jednoduchý a náklady na dizajn a výrobu sú nízke;Prevodová časť využíva režim jedného motora + reduktora + prevodového hriadeľa, aby sekundárny mechanizmus predĺženia vidlice dosiahol účel synchrónneho rozširovania a kontrakcie, čo šetrí ďalšie náklady, efektívne znižuje požadovaný priestor usporiadania a znižuje hmotnosť kyvadlového vozidla. .
Po piate, inteligentný kyvadlový automobil Higelis HEGERLS využíva nový typ zariadenia na napínanie kolies, ktoré dokáže rýchlo udržať napnutý synchrónny remeň a realizovať normálnu prácu kyvadlového vozidla.Okrem toho sa toto zariadenie napínacieho kolesa jednoducho vyrába, ľahko sa inštaluje a dá sa rýchlo nastaviť, čo šetrí náklady, šetrí priestor a zvyšuje efektivitu práce.
Čas odoslania: 19. decembra 2022