Vitajte na našich stránkach!

Zariadenia vybavené automatickým trojrozmerným skladom (AS-RS) – bežné poruchy, abnormality a spôsoby údržby zakladača

Sklad As/RS je dôležitou súčasťou moderného logistického systému a vyvýšeného skladovacieho systému pre viacvrstvové skladovanie a akvizíciu, vrátane systému riadenia skladu, regálov, robotov, zakladačov a kyvadlových áut.Pod vedením svojho počítačového WMS systému môže sklad realizovať automatické naskladňovanie tovaru a realizovať sieťové prepojenie so systémom riadenia, čo patrí k moderným opatreniam riadenia.Zakladač je najdôležitejším zdvíhacím a prepravným zariadením v trojrozmernom sklade a symbolom reprezentujúcim vlastnosti trojrozmerného skladu.Jeho hlavným účelom je fungovať v kanáli trojrozmerného skladu, skladovať tovar na križovatke jazdného pruhu do tovarovej siete alebo vynášať tovar v tovarovej sieti a prepravovať ho na priecestie.

1

Konštrukčné zloženie zakladača zahŕňa: pozemnú dráhu, hornú vodiacu koľaj, nákladnú plošinu, ovládací panel a zdvíhací motor a zakladač je prepojený s horným riadiacim systémom a riadiacim systémom na realizáciu automatizácie tovaru v sklade a zo skladu.Infračervený komunikačný režim sa používa pre stohovač a trojrozmernú policu.Nie je potrebné usporiadať príliš veľa káblov medzi dielňami, čo má silnú schopnosť proti rušeniu.Jednočipový mikropočítač patrí do riadiaceho systému meracieho a riadiaceho centra, ktoré dokáže včas vydávať pokyny na odozvu nadriadenému počítaču a nadviazať komunikáciu s nadradeným počítačom v čo najkratšom čase.

2Samozrejme, v súvislosti s rýchlym sociálnym a ekonomickým rozvojom sa podniky budú viac obávať, že pri požiadavkách vysokej efektívnosti už tradičný sklad zásob nemôže spĺňať požiadavky, ale aplikácia zakladača v automatickom trojrozmernom sklade hrá úlohu. kľúčová úloha.V tejto súvislosti sa výrobca skladových políc Hercules Hergels zameria na problémy, ktoré sa vyskytli pri používaní zakladača, a navrhne riešenia týchto problémov.

3

Bežné poruchy a spôsoby údržby zakladača

Porucha a abnormalita horizontálneho frekvenčného meniča

Pri poruche horizontálneho frekvenčného meniča je to väčšinou spôsobené spomalením alebo zastavením zakladača (preťaženie, príliš rýchle spomalenie atď.).

Riešenie údržby je: stohovač je možné otočiť späť do pôvodného bodu v stave bez zaťaženia a presného zastavenia a potom ho resetovať.

Abnormálna chyba horizontálneho zastavenia

Čo je horizontálna nestabilita?Inými slovami, v zadanom čase alebo časoch sa nepodarí preskočiť do polohy zastavenia.

Riešenie údržby je: môže pokračovať v prevádzke po občasnom resetovaní;V prípade trvalého výskytu je však potrebné skontrolovať zádržnú brzdu alebo dráhu horizontálneho motora.

Abnormálna chyba horizontálneho kódovania

Abnormálna chyba horizontálneho enkodéra v skutočnosti znamená, že čítanie horizontálneho enkodéra je nesprávne.

Riešenie údržby je: ak je kód úrovne občas abnormálny, možno ho resetovať a pokračovať v prevádzke;V prípade trvalého výskytu je potrebné skontrolovať, či nie je kódovač uvoľnený, a potom po kontrole zopakovať zaučenie.

Zlyhanie výučby úrovne a abnormálna chyba

Horizontálne vyučovanie zlyhá, to znamená, že počet stĺpcov pri dosiahnutí prednej časti počas vyučovania nie je v súlade s daným maximálnym stĺpcom.

Riešením údržby je zopakovať zaučenie alebo skontrolovať, či je daný počet stĺpcov správny.

4

Porucha a abnormalita horizontálneho rozpoznávača prednej adresy

Riešenie údržby je: keď dôjde k poruche horizontálneho rozpoznávača prednej adresy, môžete skontrolovať linku, čip na rozpoznávanie adresy, vymeniť prepínač atď.

Porucha a abnormalita horizontálneho rozpoznávača zadnej adresy

Riešenie údržby je: keď sa vyskytne porucha horizontálneho rozpoznávača zadnej adresy, je to vlastne to isté ako porucha horizontálneho rozpoznávača zadnej adresy.Tiež je potrebné skontrolovať obvod, čip na rozpoznávanie adresy, vymeniť spínač atď.

Porucha zadného spínača obmedzenia rýchlosti je abnormálna

Riešenie údržby je: keď zlyhá zadný rýchlostný spínač, môžeme skontrolovať obvod, odstrániť svetelnú dosku alebo vymeniť spínač.Zároveň musíme skontrolovať aj kodér zakladača.

Porucha predného spínača obmedzenia rýchlosti je abnormálna

Riešenie údržby je: porucha predného rýchlostného spínača je vlastne rovnaká ako porucha zadného rýchlostného obmedzovača, to znamená, že je tiež potrebné skontrolovať obvod, odstrániť svetelnú dosku alebo vymeniť spínač a skontrolovať kódovač zakladača.

Abnormálna porucha zadného koncového spínača | abnormálna porucha predného koncového spínača

Riešenie údržby je nasledovné: v skutočnosti, keď zlyhá zadný spínač a zlyhá predný spínač, riešenie údržby je rovnaké ako pri zlyhaní zadného rýchlostného obmedzovača a predného rýchlostného obmedzovača.Je tiež potrebné skontrolovať obvod, odstrániť svetelnú dosku alebo vymeniť spínač a tiež skontrolovať kódovač zakladača.

Abnormálna spätná chyba horizontálnej prevádzky

5

Čo je to reverzná chyba horizontálnej prevádzky?To znamená, že smer hodnoty impulzu horizontálneho impulzného kódovača je opačný ako smer daného signálu pohybu.

Riešenie údržby je: potrebujeme skontrolovať, či sú vedenia A a B impulzného snímača správne pripojené, alebo či je správny sled fáz napájania.

Porucha je abnormálna po tom, čo zakladač ustúpi k poslednému vlaku

Keď stohovač ustúpi k poslednému stĺpcu, tento jav je spôsobený tým, že aspoň jeden horizontálny rozpoznávač adries stohovača opustí zadný koniec adresového dielu na pozícii posledného stĺpca.

Riešenie údržby je: to, čo musíme urobiť, je skontrolovať brzdu vodorovného pásu, zariadenie na rozpoznávanie adries, diel na rozpoznávanie adresy a dosku na odstránenie svetla každého zariadenia na rozpoznávanie adresy.

Porucha pred najväčším vlakom pred zakladačom je abnormálna

Čo je pred zakladačom a pred najväčším vlakom?V skutočnosti to znamená, že aspoň jeden horizontálny rozpoznávač adries zakladača je mimo zadnej časti čipu na rozpoznávanie adries v popredí.

Riešenie údržby je: čo je potrebné urobiť, je skontrolovať brzdu horizontálneho pásu, zariadenie na rozpoznávanie adresy, diel na rozpoznávanie adresy a doštičku na odstránenie svetla každého zariadenia na rozpoznávanie adresy.

Porucha spínača obmedzenia rýchlosti otáčania je abnormálna

Riešenie údržby je: v skutočnosti je doslovný význam tiež dobre pochopený.Riešením údržby je kontrola obvodu, dosky obmedzenia rýchlosti a výmena spínača.

Rýchlosť stohovača je príliš nízka a abnormálna

Porucha nízkej rýchlosti zakladača je abnormálna, to znamená, že zakladač nemôže bežať na mieste dlhú dobu po zadaní čipu na rozpoznávanie adresy.

Riešenie údržby je: keď sa takáto porucha vyskytne abnormálne, je potrebné skontrolovať strojné zariadenie, trať alebo mierne zvýšiť rýchlosť parkovania.

Porucha a abnormalita horizontálneho adresovača

V skutočnosti je dobre pochopiteľné, že keď akýkoľvek horizontálny rozpoznávač adries zlyhá alebo funguje automaticky, stohovač prebehol k cieľovému vlaku, ale časť adresy sa nenašla v špecifikovanom rozsahu chybových impulzov.

Riešenie údržby je: keď sa dá občas resetovať, môže pokračovať v prevádzke;V prípade nepretržitého výskytu je však potrebné skontrolovať, či je horizontálny rozpoznávač adries normálny.

Zlyhanie výučby úrovne a abnormálna chyba

Riešenie údržby je: to znamená, že celkový počet stĺpcov definovaný horizontálne nie je konzistentný s počtom stĺpcov, ktoré sa počítajú pre výučbu.Ak je táto chyba abnormálna, je potrebné skontrolovať celkový počet definovaných stĺpcov.Maximálny stĺpec cestného zakladača je 100 stĺpcov a horizontálny čip na rozpoznávanie adries a či ho zariadenie na rozpoznávanie adresy dokáže rozpoznať.

Výnimka chyby chyby cieľového stĺpca

Riešenie údržby je: to znamená, že miesto určenia operácie zakladača nie je konzistentné s vydaným.V tejto chvíli je potrebné skontrolovať cieľovú adresu distribúcie, vymazať operáciu a znova distribuovať operáciu.

Porucha a abnormalita vertikálneho frekvenčného meniča

Riešenie údržby je: aká je teda abnormálna chyba vertikálneho frekvenčného meniča?V skutočnosti je ochrana vertikálneho frekvenčného meniča spôsobená preťažením alebo príliš rýchlym spomalením.Riešením výrobcu úložných políc Hercules Hergels je otočiť zakladač späť do pôvodného bodu, v stave bez zaťaženia a presného zastavenia, a potom ho resetovať.

Abnormálna chyba vertikálneho zastavenia

Riešenie údržby je nasledovné: takzvaná nepresnosť vertikálneho dorazu znamená, že zakladač prekročí stanovený počet krát pri opakovanej nízkorýchlostnej prevádzke zdvíhania a klesania.Výrobca skladových políc Hercules tiež dostal spätnú väzbu od spolupracujúcich zákazníkov o tomto abnormálnom probléme.Výrobca úložných políc Hercules má na základe dlhoročných skúseností riešenia aj na tento problém.Je to podobné ako niektoré z vyššie uvedených problémov.Podobne, keď sa občas vyskytne, možno ho pred pokračovaním resetovať;Ak sa však táto porucha vyskytuje nepretržite, je potrebné skontrolovať zvislú motorovú zádržnú brzdu alebo koľaj.

Abnormálna chyba vertikálneho kódovania

Riešenie údržby je: táto chyba je abnormálna, to znamená, že údaje načítané vertikálnym kódovačom nie sú správne.Keď k tejto abnormalite dôjde alebo sa občas vyskytne, môže sa resetovať a potom pokračovať v prevádzke;Keď táto situácia nastane nepretržite, je potrebné skontrolovať, či nie je kódovač uvoľnený, a potom po kontrole znova zaučiť.

Vertikálne zlyhanie výučby a abnormálna chyba

Riešenie údržby je: vertikálne učenie zlyhá, to znamená, že keď učenie dosiahne horný koniec, počet vrstiev je v rozpore s danou maximálnou vrstvou;Pre tento jav výrobca hegerlského skladovacieho regálu hagris navrhuje, aby sa daný počet vrstiev znova naučil alebo skontroloval a či ho čip na rozpoznávanie adries a vertikálny rozpoznávač adries každej vrstvy dokáže zistiť.

Porucha vertikálneho horného (dolného | vysokého) adreséra je abnormálna

Riešenie údržby je: keď je táto porucha abnormálna, je potrebné skontrolovať obvod, odstrániť svetelnú dosku alebo vymeniť spínač a tiež skontrolovať editor zakladača.

Horný rýchlostný limit | Porucha spínača dolného rýchlostného limitu je abnormálna

Riešenie údržby je nasledovné: spínače horného a spodného rýchlostného limitu sú abnormálne, čo je dobre pochopiteľné.Riešením je priama kontrola obvodu, odstránenie svetelnej dosky alebo výmena spínača.Samozrejme, súčasne treba skontrolovať aj kódovač zakladača.

Abnormálna spätná chyba vertikálnej prevádzky

Riešenie údržby je: táto chyba spočíva v tom, že smer hodnoty impulzu vertikálneho snímača impulzov je opačný ako smer daného signálu pohybu;Pri jeho údržbe pracovníci skontrolujú, či sú vodiče A a B impulzného snímača správne zapojené, prípadne či je správny sled fáz napájania.

Porucha ochrany proti uvoľneniu lana regulátora rýchlosti je abnormálna

Riešenie údržby je nasledovné: keď sa vyskytne porucha v ochrane uvoľneného lana regulátora rýchlosti, skontrolujte, či nie je uvoľnené oceľové lano regulátora rýchlosti.Ak áno, personál to musí skontrolovať a opraviť.

Porucha pod čipom na rozpoznávanie adresy najnižšej vrstvy a najvyššej vrstvy palety je abnormálna

Riešenie údržby je nasledovné: v skutočnosti sa spodný alebo horný koniec dielu na rozpoznávanie adresy objaví v oboch zariadeniach na rozpoznávanie adresy na nákladnej plošine v spodnej alebo hornej časti.Riešením je priama kontrola vertikálnej zádržnej brzdy, zariadenia na rozpoznávanie adresy a dielu na rozpoznávanie adresy.

Abnormálna porucha vertikálneho prekročenia rýchlosti

Riešenie údržby je: uvedená porucha vertikálneho prekročenia rýchlosti je abnormálna, to znamená, že zistená skutočná rýchlosť presahuje špecifikovaný rozsah danej rýchlosti.Výrobca odkladacej police hegris hegerls odporúča skontrolovať zvislé vedenie motora a prídržnú brzdu.

Výnimka chyby vertikálneho adresáta

Riešenie údržby je nasledovné: chyba vertikálneho rozpoznávača adries je abnormálna, to znamená, že keď akýkoľvek vertikálny rozpoznávač adries zlyhá alebo sa spustí automaticky, paleta prebehla do cieľovej vrstvy, ale časť adresy sa nenašla v rámci špecifikovaného rozsah chybových impulzov.Čo by mal podnik urobiť, je skontrolovať, či nie je poškodený prepínač a obvod, alebo či čip na rozpoznávanie prepínača a adresy spolupracujú.

Porucha zablokovaného rotora vidlice je abnormálna

Riešenie údržby je nasledovné: mnoho podnikov sa mohlo stretnúť s týmto problémom s chybou, to znamená, že vidlica nie je vysunutá (zasunutá) na miesto v stanovenom čase.Keď sa vyskytne tento problém, musíme skontrolovať, či na trase predĺženia vidlice nie sú prekážky alebo či nie je uvoľnený mechanizmus vidlice;Keď stlačíte zelené funkčné tlačidlo, aby ste odstránili poruchu, potom stlačte predlžovaciu vidlicu a opakovane pracujte, kým sa vidlica presne nezastaví.

Abnormálna porucha spínača detekcie hornej vidlice

Riešenie údržby je nasledovné: to znamená, že keď má vidlica strednú polohu, aspoň jeden spínač detekcie strednej polohy hornej vidlice nemá signál, alebo horná vidlica neprijíma strednú polohu;V prípade poruchy horného spínača detekcie vidlice je potrebné skontrolovať, či nie je poškodený spínač a obvod, prípadne či je spínač zladený s nárazovým pravítkom.Zároveň je tiež potrebné skontrolovať, či sa vidlica vrátila do pôvodnej polohy.

Porucha spínača neutrálu vidlice je abnormálna

Riešenie údržby je: keď je stredný vypínač vidlice abnormálny, je potrebné skontrolovať, či vypínač a obvod nie sú poškodené alebo či vypínač a nárazové pravítko spolupracujú.

Vidlicová ľavá sonda | Porucha spínača pravej sondy je abnormálna

Riešenie údržby je: keď zlyhá ľavý alebo pravý detekčný spínač vidlice, znamená to, že ľavý alebo pravý detekčný spínač vidlice normálne nedokáže rozpoznať paletu.V tejto chvíli musíme skontrolovať, či nie je poškodený spínač a obvod, alebo priamo upraviť poruchu detekčného spínača.

Abnormálna porucha spínača detekcie zošikmenia vľavo | vpravo

Riešenie údržby je: keď je ľavý | pravý spínač detekcie zošikmenia abnormálny, skontrolujte, či spínač a obvod nie sú poškodené a či spínač a reflektor spolupracujú.

Spínač detekcie nákladu na palete je chybný alebo abnormálny

Riešenie údržby je: keď má spínač detekcie nákladu nakladacej plošiny abnormálnu poruchu, je potrebné skontrolovať, či došlo k poškodeniu spínača a obvodu a či sú spínač a reflektor zladené.

Abnormalita chyby pri prekročení časového limitu

Riešenie údržby je nasledovné: keď paleta pri preberaní tovaru nestúpne do vysokej polohy alebo neklesne do spodnej polohy pri skladovaní tovaru v stanovenom čase, mali by pracovníci najskôr skontrolovať, či je prepínač rozpoznávania adresy zapnutý. poškodený alebo či sa prepínač a rozpoznávač adries zhodujú.

Abnormálna porucha uvoľneného ochranného lana

Riešenie údržby je: keď je oceľové lano uvoľnené alebo zlomené, sledujte, či nedošlo k falošnému poplachu a kontaktujte personál technickej podpory.

Abnormálna porucha ochrany proti preťaženiu | abnormálna porucha prevýšenia nákladu

Riešenie údržby je: pri nadváhe alebo ultravysokom tovare je potrebné tovar pred opätovným spustením vytriediť.

Abnormálna chyba dlhého nákladu

Riešenie údržby je nasledovné: chybový jav príliš dlhého tovaru spočíva v tom, že keď zakladač uvoľní tovar na konci, zistí, že na dopravníku je tovar.Pri výskyte tohto javu je potrebné odobrať príslušný tovar spred dopravníka a stlačením resetovacieho tlačidla resetovať.

Abnormálna porucha ochrany pred prehriatím vidlice

Riešenie údržby znie: Je to preto, že ak je prevádzkovaná dlhší čas alebo je preťažená, povedie to k tepelnej reléovej ochrane vidlice.Ak sa tak stane, otvorte ovládaciu skriňu a stlačte červený kontakt tepelného relé „fr“.

Chyba režimu učenia je abnormálna

Riešenie údržby je: keď režim učenia zlyhá, riešením údržby je vypnúť a reštartovať po zaučení a potom tento problém vyriešiť stlačením riešenia resetovania.

Počas spúšťania došlo k abnormálnej prevádzkovej chybe

Riešenie údržby je: pri spustení dôjde k operácii, to znamená, že jedna operácia zostane po vypnutí zachovaná, ako teda vyriešiť túto situáciu?Samozrejme, stlačením funkčného tlačidla môžete resetovať alebo vymazať aktuálnu úlohu.

Porucha vysokej palety, ktorá vstupuje na nesprávne miesto, je abnormálna

Riešenie údržby je: takzvaná vysoká paleta vstupujúca na nesprávne miesto spočíva v tom, že prevádzka zobrazuje nízku polohu a paletový tovar je príliš vysoký.V tomto prípade je potrebné znovu vystaviť operáciu a následne znovu naložiť tovar.

Abnormálne zošikmenie nákladu / chyba presahujúca šírku

Riešenie údržby je: tovar je skosený alebo ultra široký, čo vlastne odkazuje na zošikmenie paletového tovaru.Pri výskyte tohto javu je potrebné vytriediť paletový tovar a skontrolovať, či nie je chybný spínač detekcie.

Abnormálna porucha slepého kódu stohovača

Riešenie údržby je: takzvaný zaslepovací kód znamená, že skener nesníma čiarový kód.Výrobca odkladacích políc Hercules Hergels odporúča vyčistiť spínač skenovania a potom skontrolovať čiarový kód.

Abnormálna komunikácia s dopravníkom

Riešenie údržby je: keď dôjde k poruche komunikácie s dopravníkom a stroj sa nemôže pohybovať, prvá vec, ktorú treba skontrolovať, je, či je linka pripojená.

Vo fronte úloh nie je žiadna výnimka chyby palety

Riešenie údržby je: niektoré podniky sa mohli skutočne stretnúť s javom, že v prevádzkovom rade nie je žiadna takáto paleta.Keď k tomu dôjde, môžu najskôr vybrať paletu a po vykonaní operácie ju uložiť.

Aktuálna paleta sa dostane na nesprávnu vozovku a chyba je abnormálna

Riešenie údržby je: keď sa súčasná paleta dostane na nesprávnu vozovku a zlyhá, musí paletu znova umiestniť.

Pri vyberaní nie je žiadna chyba ani abnormalita

Riešením údržby je kontrola stavu miesta nákladu priamo, keď sa vyzdvihuje alebo žiadny kontajner.

Výnimka chyby dvojitého skladu

Riešenie údržby je: keď dôjde k chybe dvojitého skladu, je potrebné skontrolovať stav polohy alebo priamo zistiť prepínač.

Nelegálna operácia | výnimka chyby cieľovej vrstvy

Riešenie údržby je: keď nastanú tieto dve situácie, musíme znova spustiť operáciu.

Nesprávne číslo zásobníka, abnormálna chyba

Riešenie údržby je nasledovné: vo všeobecnosti, ak sa číslo naskenovanej palety líši od čísla palety operácie, alebo ak paleta nie je naskenovaná, je tiež potrebné znova spustiť operáciu.

Časový limit prevádzky dopravníka | abnormálna porucha núdzového zastavenia

Riešenie údržby je: keď dopravník beží nadčas alebo dôjde k núdzovému zastaveniu, stačí stlačiť tlačidlo reset.

Abnormálna porucha detekcie vzduchového spínača

Riešenie údržby je: keď dôjde k poruche detekcie vzduchového spínača, je potrebné skontrolovať, či je spínač a obvod v poriadku.

Výnimka chyby pri konflikte medzi vstupom a výstupom palety

Riešenie údržby je nasledovné: keď dôjde ku konfliktu a abnormálnemu zlyhaniu palety v sklade a zo skladu, čo musíme urobiť, je upraviť vstup a výstup zo skladu.

Chyba veľkosti palety je abnormálna

Riešenie údržby je: keď je veľkosť zásobníka abnormálna, stačí upraviť polohu zásobníka.

Prevýšenie zásobníka | ľavá superšírka | pravá superšírka abnormálna chyba

Riešenie údržby je: keď má paleta super výšku, ľavú super šírku a pravú super šírku, musí tovar priamo prekódovať.

Abnormálna komunikácia so zakladačom

Riešenie údržby je: pri použití zakladača dôjde k výpadku komunikácie so zakladačom a paleta sa nepohne.V tomto okamihu zastavte a skontrolujte, či je linka pripojená.


Čas odoslania: 23. mája 2022