S neustálym rozvojom automatizácie a intelektualizácie logistiky sa podniky už neobmedzujú na automatickú modernizáciu a transformáciu jedinej výrobnej linky alebo skladu. Logistika celého závodu sa preto zrýchľuje a prichádza éra veľkej logistiky. V súčasnom modeli trhu s mobilnými robotmi je však v dôsledku nedostatočného rozvoja priemyslu pre jedného výrobcu veľmi ťažké samostatne dokončiť celkovú činnosť výrobnej linky, skladu a skladu na strane linky. Preto sa kombinácia vertikálneho a horizontálneho stala v tejto fáze strategickou voľbou mnohých výrobcov mobilných robotov.
Strategická spolupráca medzi spoločnosťami HEGERLS a Hairou v oblasti inovácií
V posledných rokoch Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (vlastná značka: HEGERLS) a Hairou Innovation oznámili strategickú spoluprácu a spoločne spustili prvý priemyselný technologický laser SLAM viacvrstvový robot AGV na vyberanie koša, čím vytvorili najlepšieho partnera pre sklad na strane továrne, ktorý otvára novú éru priemyselnej manipulácie a spoločne umožňuje modernizáciu inteligentného logistického priemyslu.
O spoločnosti Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. [Vlastná značka: HEGERLS]
Spoločnosť Hebei Walker Metal Products Co., Ltd., založená v roku 1996, je prvou spoločnosťou zaoberajúcou sa regálovým priemyslom v severnej Číne. V roku 1998 sa začala podieľať na predaji a montáži skladovej a logistickej techniky. Po viac ako 20 rokoch vývoja sa stala komplexným poskytovateľom integrovaných služieb v oblasti skladovania a logistiky, ktorý integruje projektovanie skladových a logistických projektov, výrobu zariadení a zariadení, predaj, integráciu, inštaláciu, uvedenie do prevádzky, školenie personálu skladového hospodárstva, po- predajný servis atď., a je to tiež high-tech podnik so zameraním na inteligentnú výrobu a inteligentnú logistiku. Jej činnosť zahŕňa skladové regály: kyvadlové regály Priečny regál, stereoskopický skladový regál, podkrovný regál, podlahový regál, konzolový regál, pojazdný regál, plynulý regál, posuvný regál, gravitačný regál, stredný regál, hustý regál, oceľová plošina, antikorózna ochrana polica atď.; Skladový stereoskopický sklad: kyvadlový stereoskopický sklad, lúčový stereoskopický sklad, podkrovný stereoskopický sklad, stereoskopický sklad podlahového typu, konzolový stereoskopický sklad, mobilný stereoskopický sklad, plynulý stereoskopický sklad, pohon v stereoskopickom sklade, gravitačný stereoskopický sklad atď.; Inteligentné skladovacie zariadenie: kyvadlová doprava, obojsmerná kyvadlová doprava, štvorsmerná kyvadlová doprava, stohovač, vedľajší hlavný automobil, výťah, inteligentný dopravný a triediaci systém, otočný box, paleta, skladovacia klietka, všeobecný ovládač AMR, automatický vysokozdvižný vozík atď.; Skladový a skladovací systém a riešenia: kyvadlový vozík + vysokozdvižný vozík, kyvadlový vozík + stohovač, vedľajší autobus + výťah, štvorcestný kyvadlový vozík, zakladač AS/RS, inteligentný dopravný a triediaci systém, vizuálny priemyselný systémový softvér a inteligentné riešenie videnia, ktoré poskytuje komplexné riešenia a služby pre zákazníkov vo všetkých odvetviach a na podporu transformácie a modernizácie priemyselnej informatizácie, digitalizácie a spravodajstva.
HEGERLS – laserový SLAM viacvrstvový zberací AGV robot
Prvý priemyselný technologický laserový viacvrstvový robot AGV na vychystávanie koša, spoločne vyvinutý spoločnosťami HEGERLS a Hairou Innovation, dokáže realizovať laserovú navigáciu SLAM. Je vybavený riadiacim jadrom SRC a má štyri funkčné prvky. Integruje navigáciu, bezpečnosť a multifunkčnosť. Realizuje flexibilné dokovanie, presné vyberanie a umiestňovanie a efektívnu manipuláciu. Stáva sa najlepším partnerom vedľajšieho skladu továrenskej linky, ktorý umožňuje inteligentnú výrobu. Tento nový robot v posledných rokoch zaujal veľké a stredné podniky a väčšina z nich ho zaviedla do používania, čo je jednohlasne chválené a uprednostňované.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) sa nazýva technológia určovania polohy a vytvárania máp v reálnom čase. Robot má funkcie inteligentného vychystávania a manipulácie, autonómnej navigácie, aktívneho vyhýbania sa prekážkam a automatického nabíjania. Laser SLAM skenuje obrys prostredia, aby vytvoril mapu mračna bodov prostredia, a potom porovnáva vytvorenú mapu mračna bodov s mrakom bodov v reálnom čase naskenovaným laserom na určenie polohy a navigáciu. Priemyselný technologický laserový viacvrstvový robot SLAM na vyberanie škatúľ s latentným materiálom AGV je vysoko výkonný úložný robot typu box integrovaný s pokročilou softvérovou a hardvérovou technológiou. Je špeciálne navrhnutý pre scenáre skladu na strane linky a využíva technológiu laserovej navigácie SLAM na dosiahnutie presného určovania polohy. Priemyselný technologický laserový viacvrstvový robot SLAM na zber latentného materiálu AGV sa môže pohybovať dopredu a dozadu a môže sa na mieste otáčať do ľubovoľného uhla. Zároveň sa vyznačuje vysokou stabilitou a vysokou presnosťou prevádzky. Dokonalý bezpečnostný modul vyhýbania sa prekážkam a aktívne a pasívne bezpečnostné ochranné opatrenia robota môžu realizovať oddelenie človeka a stroja. Keď ľudia náhodne vstúpia do oblasti robota, môžu tiež inteligentne identifikovať, alarmovať a realizovať ochranu pred vypnutím. Okrem toho softvérový systém zladený s priemyselnou technológiou laserového viacvrstvového latentného robota AGV na vychystávanie košov dokáže zvládnuť potreby podnikových systémov, čo je mimoriadne vhodné na flexibilné riadenie skladov na strane linky. Softvérový systém automaticky spracováva a zhromažďuje informácie o materiáli počas celého procesu, presne a efektívne implementuje pokyny na príjem a expedíciu, vychystávanie a distribúciu, realizuje inteligentné riadenie skladu na strane linky, realizuje usporiadané vychystávanie tovaru zo skladu a presné skladovanie šarží tovaru a pomáha zákazníkom dosiahnuť štíhlu výrobu.
HEGERLS – laserový SLAM viacvrstvový vychystávací robot AGV sa zameriava na riešenie problémov pri skladovaní
❑ Super ľudský dizajn
Priemyselná technológia laserového SLAM viacvrstvového robota na vyberanie latentných škatúľ materiálu využíva nadľudský dizajn na dosiahnutie voľného zdvihu 0,4 m ~ 1,86 m, prispôsobenie sa režimu manuálneho ovládania, flexibilné prispôsobenie viacerým prevádzkovým výškam, vytvorenie pohodlného zážitku z prevádzky a prispôsobenie sa človeku. priateľská interakcia s počítačom.
❑ Super flexibilné nasadenie
V reakcii na meniace sa pracovné prostredie sa viacvrstvový latentný robot AGV s laserom SLAM s priemyselnou technológiou prispôsobuje flexibilnej zmene miesta prevádzky bez dvojrozmernej kódovej navigácie, prekonáva tradičné obmedzenia montážnej linky a realizuje diskrétnu výrobu a flexibilné umožňujúce inteligentnú výrobu.
❑ Super flexibilné dokovanie
Podnikanie továrne je zložité a rôznorodé a rozdielny je aj dopyt po logistickom vybavení. Priemyselný technologický laserový viacvrstvový robot SLAM na vychystávanie latentného AGV do koša sa môže flexibilne pripojiť k rôznym zariadeniam, vrátane valčeka, police, latentného AGV, umelej pracovnej stanice a iných operačných platforiem, ktoré možno voľne brať a umiestňovať a možno ich neobmedzene ukotvovať. ako chcete, so širšou škálou aplikačných scenárov.
❑ Mimoriadne presné ukladanie a ukladanie
Je pripojený podporný systém viacvrstvového robota SLAM a vizuálna AI sa používa na dosiahnutie presného vyberania a umiestňovania, inteligentného vyberania a manipulácie s materiálmi a napomáha super efektívnej prevádzke.
❑ Vlastná manipulácia
Podvozok priemyselného technologického lasera SLAM viacvrstvového latentného robota AGV na vychystávanie košov je vybavený hnacími a poháňanými kolesami. Prijal sa režim diferenciálu dvoch kolies, ktorý podporuje jazdu robota a zmenu jazdného pruhu v úzkych miestach. Robot sa môže rýchlo pohybovať dopredu a dozadu a tiež sa môže otáčať a meniť smer v akomkoľvek uhle na pôvodnom mieste. Priemyselný vedecko-technologický laserový viacvrstvový robot SLAM na vyberanie latentných škatúľ materiálu sleduje pokyny na manipuláciu a chôdzu vydané počítačovým plánovacím systémom, môže upraviť rýchlosť, smer, brzdenie atď., A podporuje hlásenie stavu chôdze plánovací systém, aby sa dosiahlo bezpilotné autonómne riadenie. Viacnásobné bezpečnostné mechanizmy samotného robota dokážu zabezpečiť bezpečnosť personálu a robotov v procese autonómnej manipulácie.
❑ Samonabíjanie
Priemyselný technologický laserový viacvrstvový robot SLAM na zber latentného materiálu AGV dokáže realizovať funkciu samonabíjania. Keď je výkon robota takmer vyčerpaný, hlasom sa ozve, že výkon je nedostatočný a robot sa automaticky presunie do polohy nabíjacej kôpky podľa príkazu vydaného dispečerským systémom. Nabíjací port robota je úspešne spojený s nabíjacou hromadou, aby sa spustilo nabíjanie. Robot má zabudovaný ochranný obvod nabíjania, ktorý zaisťuje jeho bezpečné nabíjanie. Po úplnom nabití sa robot automaticky zastaví nabíjanie.
❑ Bezpečnostná ochrana
Priemyselný technologický laserový viacvrstvový robot SLAM na vyberanie latentných škatúľ materiálu má viacero bezpečnostných ochranných funkcií, ktoré zaisťujú bezpečnú a spoľahlivú prevádzku personálu a celého systému.
❑ Mimoriadne bezpečná navigácia
Priemyselný vedecký a technologický laserový SLAM viacvrstvový latentný robot AGV na vychystávanie koša je postavený s ovládačom SRC vyvinutým spoločnosťou Xiangong Intelligence, ktorý poskytuje robotovi základné funkcie, ako je vytváranie máp, určovanie polohy, navigácia, plánovanie viacerých strojov, automatické nabíjanie, 3D prekážka. vyhýbanie sa atď., realizuje super bezpečnú navigáciu, chráni bezpečnosť pracovníkov a je vhodný pre komplexné prostredie zmiešaného poľa človek-stroj, ktoré je inteligentnejšie a efektívnejšie.
❑ Zvukový a vizuálny alarm a hlasová výzva
Priemyselný technologický laserový viacvrstvový robot AGV na vyberanie koša poskytuje funkciu zvukového a vizuálneho alarmu a používatelia môžu poznať prevádzkový stav robota v reálnom čase prostredníctvom zvukových a vizuálnych informácií o alarme.
❑ Bezpečnostná ochrana proti núdzovému zastaveniu
Pre zaistenie bezpečnosti robota a operátorov je telo robota vybavené štyrmi tlačidlami núdzového zastavenia, ktoré sa nachádzajú v ľavej prednej a pravej zadnej časti plášťa podvozku a na oboch stranách ľavého a pravého zdvíhacieho stĺpika. Bezpečnostná ochrana pri núdzovom zastavení môže maximalizovať bezpečnosť personálu a zariadení v rôznych núdzových situáciách. Stlačením tlačidla núdzového zastavenia spustíte bezpečnostnú ochranu núdzového zastavenia a otočením tlačidla v smere hodinových ručičiek tlačidlo núdzového zastavenia resetujete.
❑ Ochrana proti zdvíhaniu
Elektromechanické blokovacie zariadenie proti pádu, ktoré sa nachádza pod zdvíhacím stĺpom na pravej strane robota, sa používa na zabránenie zdvihnutia a pádu pri generálnej oprave robota personálom údržby. Keď je zdvíhací spínač proti pádu otočený do polohy „uzamknutie zdvíhania“, zdvíhací mechanizmus robota prejde do uzamknutého stavu, zdvíhací mechanizmus sa zastaví a elektrický obvod sa preruší, aby sa zabezpečila dvojitá bezpečnostná ochrana. Keď je zdvíhací spínač proti pádu potiahnutý do polohy „odblokovanie zdvíhania“, motor zdvíhania obnoví normálnu činnosť zdvíhania. Keď personál údržby vykonáva rutinnú údržbu a odstraňovanie problémov na robote, musí prepnúť zdvíhací spínač proti pádu do polohy „zámok zdvíhania“, aby sa zabránilo pádu vidlice a chránila bezpečnosť personálu.
❑ Ochrana pred kolíziou
Predná a zadná hrana šasi latentného robota AGV s laserom priemyselnej technológie SLAM na vychystávanie do košov sú vybavené bezpečnostnými kontaktmi na ochranu robota pred kolíziou, ktoré môžu účinne chrániť bezpečnosť robota a personálu. Keď je prekážka nižšia ako výška detekcie modulu na vyhýbanie sa prekážkam laserového radaru, môže naraziť na bezpečný kontakt robota. Pri náraze na prekážku sa stlačí bezpečnostný kontakt a odošle sa informácia do riadiaceho obvodu a robot núdzovo zabrzdí a prejde do režimu bezpečnostnej ochrany. V tomto čase je horné červené svetlo dlho zapnuté, predné a zadné smerové svetlá na podvozku sú zapnuté a bzučiak vysiela nepretržitý zvuk alarmu odkvapkávania sprevádzaný hlasovým upozornením.
❑ Sieťová komunikácia
Priemyselný technologický laserový viacvrstvový robot AGV na vyberanie koša podporuje Wi-Fi alebo 5G a ďalšie komunikačné metódy. Dá sa pripojiť k inteligentnej riadiacej platforme prostredníctvom bezdrôtovej siete, ktorá dokáže sledovať pracovný stav a zdravotný stav robota v reálnom čase. Keď sa vyskytne výnimka, robot prostredníctvom siete nahlási informácie o výnimke inteligentnej riadiacej platforme a technici môžu problém vyriešiť podľa protokolu výnimiek a ďalších informácií.
❑ Inteligentné riadenie
Priemyselný technologický laserový SLAM viacvrstvový latentný robot AGV na vyberanie koša je vysoko inteligentný robot, ktorý podporuje prístup k platforme inteligentného riadenia a platforme správy tretích strán. Platforma inteligentného riadenia je inteligentným mozgom robota, ktorý sa dokáže spojiť s externým systémom riadenia, spracovávať príslušné obchodné procesy, vykonávať analýzu údajov a vizuálnu správu; Zabezpečte plánovanie viacerých robotov a rôznych logistických zariadení v reálnom čase, realizujte predikciu a monitorovanie stavu systému a optimalizujte systém na základe učenia sa posilňovania a hĺbkového učenia. Platforma inteligentného riadenia môže realizovať inteligentné skladovanie, skladovanie a iné operácie. Operátorovi stačí kliknúť na prevádzkové tlačidlo na softvérovom rozhraní a robot samostatne dokončí rôzne úlohy zákazky v rámci systému plánovania.
Prvý laserový viacvrstvový zásobníkový robot SLAM spoločne spustený spoločnosťami HEGERLS a HAIROO Innovation bude hrať významnú úlohu pri manipulácii na strane linky, dosiahne flexibilné dokovanie medzi výrobným zariadením a efektívnu prevádzku zásobníkov a vytvorí väčšiu hodnotu pre zákazníkov. V rámci inovatívnej stratégie spolupráce medzi spoločnosťami HEGERLS a HAIROO spoločnosť HEGERLS zároveň predstavila niekoľko typov robotov Kubao: viacvrstvový zásobníkový robot HEGERLS A42, robot s dvojitou hĺbkou zásobníka HEGERLS A42D, robot na vychystávanie kartónov HEGERLS A42N, teleskopický zdvíhací zásobníkový robot HEGERLS A42T, postupne pokrývajúci rôzne aplikačné scenáre robotov na skladovanie v skriniach, so zameraním na riešenie väčšieho počtu problémov pri skladovaní a poskytovanie väčšieho prírastku hodnoty zákazníkom. V budúcnosti budú obe strany pokračovať v skúmaní ďalších možností inteligentnej výroby a inteligentného skladovania na dosiahnutie spoločného rozvoja.
Čas uverejnenia: 2. novembra 2022