Na základe robota na vychystávanie kartónov hegerls a42n a viacvrstvového robota na zber kartónov Hegerls A42 spoločnosť kubao nezávisle inovuje a vyvíja technológiu 3D rozpoznávania, ktorá dokáže realizovať zmiešané rozpoznávanie, vyberanie, prístup, manipuláciu a ďalšie funkcie kartónov/zásobníkov rôznych veľkostí (tzv. maximálne zaťaženie na jednu cestu môže dosiahnuť 300 kg).